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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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24樓
發表于: 2017-10-24 08:14
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說的已經很清楚了 ,發送1000個脈沖,驅動器只接收到了998個,基本是干擾問題,比如24V直流電流通過機殼流入驅動器。當然也有極小的可能是PLC硬件故障,如果貨源沒問題,這個可能性可以排除。將驅動器與機殼隔離下監控接收的脈沖數,是否依然丟步。
成功的路上需要幫助
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泰山之石
A
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25樓
發表于: 2017-10-24 08:42
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如果干擾問題,不會只是原點改變,而移送的長度不變(不受干擾?)。
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enjoylfx
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26樓
發表于: 2017-10-24 15:12
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程序問題,如果是干擾的話,變化是沒有規律的,樓主反映的情況是每次都有2個脈沖的累積,應該是算法有余數
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蒲城風信子
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27樓
發表于: 2017-10-24 16:03
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運行的時候 ,PLC自診斷下,是不是PLC報運算錯誤了
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yiduping
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28樓
發表于: 2017-10-24 16:20
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拆掉機構,空跑,先排除機構方面的問題,再看干擾,程序上有沒有問題,再不行就換硬件
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goolzc
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29樓
發表于: 2017-10-26 13:02
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編碼器或者干擾
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zhouk_j
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30樓
發表于: 2017-10-27 17:13
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很明顯程序問題,你每個工序都歸零一次就OK了
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烏嘍牛
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31樓
發表于: 2021-06-28 18:25
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絕對值編碼器
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血滴子三號
臺金伺服電機/驅動器
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32樓
發表于: 2021-07-01 13:50
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珠海 臺金 伺服電機/驅動器
源頭工廠制造企業
13536588499(微信同號)
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luelyzeng
歲月不饒人,我亦未曾饒過歲月
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33樓
發表于: 2021-07-02 10:49
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監視下反饋脈沖的變化,如果PLC里面沒讀反饋,那就在伺服驅動器里觀察,回零后先清掉累加計數值,一段時間后看對不對得上,不就出結果了,是電氣問題還是機構松動問題,一目了然~。。!
好好賺錢
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伺服電機原點位置在運行一段時間后發生偏移
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