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伺服電機原點位置在運行一段時間后發生偏移
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15770511692
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12樓
發表于: 2017-10-21 19:39
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就是來看看大家 是怎么處理的
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不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
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13樓
發表于: 2017-10-21 21:14
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程序問題吧,怎么發送的脈沖還會變
項目、視覺、通訊QQ3515716
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tjliheng
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14樓
發表于: 2017-10-22 10:31
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原因很多啊,最好多少次,回下原點
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tjliheng
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15樓
發表于: 2017-10-22 10:33
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tjliheng
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16樓
發表于: 2017-10-22 10:50
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可以試試,原點過后,再歸回一次
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泰山之石
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17樓
發表于: 2017-10-23 10:43
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我懷疑你歸零程序有問題,不然不會運行的尺寸沒問題,零點出現問題。
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eledesigner
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18樓
發表于: 2017-10-23 10:52
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絲杠的反向間隙
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yangh1129
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19樓
發表于: 2017-10-23 10:57
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做好屏蔽工作,
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congrikunge
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20樓
發表于: 2017-10-23 11:15
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我遇到過同樣的問題,是干擾的問題,不過我用的是三協伺服,改了一個參數——脈沖列指令輸入濾波器 問題就解決了
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性金哥
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21樓
發表于: 2017-10-23 17:52
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齒輪比要計算好,電機一圈多少個脈沖要確定。
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蒲城風信子
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22樓
發表于: 2017-10-23 19:43
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根據你的昨天的處理,很懷疑是你程序的問題。
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wsqjs
充耳不聞
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23樓
發表于: 2017-10-23 20:24
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用PLC 輸出點而不是定位模塊輸出脈沖,原因好多。
1、干擾來自電源--加濾波
2、干擾來自接地--屏蔽制作好
3、編碼器線問題或擠壓--整理或更換
4、程序問題,例如計算時有余數
充耳不聞
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