請教各位朋友，我用安川S-7做的一臺單軸伺服往復式送料機在運行一段時間后原點位置發生偏移，但總的送料長度并未改變，比如送料長度為100，運行500次后送料長度還是100，但原點位置卻向前偏移了，重新原點復歸后可回到原點，機械部分我也查看過了，沒發現有什么不對呀，請問這是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的）

說的已經很清楚了 ，發送1000個脈沖，驅動器只接收到了998個，基本是干擾問題，比如24V直流電流通過機殼流入驅動器。當然也有極小的可能是PLC硬件故障，如果貨源沒問題，這個可能性可以排除。將驅動器與機殼隔離下監控接收的脈沖數，是否依然丟步。