你好!你說加減速時間短,為什么PLSR加減速時間為100MS可以,而DRVI 加減速100MS就不可以呢?還有如果DRVI指令D8148設置大了如1000或2000MS時,它的速度提不上,不管速度設置多少都沒什么變化,這是這么回事?