用戶登陸
免費注冊
找回密碼
站內短信
論壇搜索
工控下載
用戶名
密碼
輸入驗證碼:
認真
綜合討論
資料互助
程序樣例
三菱工控
西門子區
歐姆龍區
觸摸屏區
工控人家園
綜合討論
伺服大家有這么用的嗎?這個貼子很實用大家幫忙頂下
上一主題
下一主題
«
1
2
3
»
Pages: 1/3 Go
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園?
發送短信
加為好友
精華主題:
0
發帖數量:
501 個
工控威望:
974 點
下載積分:
1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間:
2010-06-19
最后登錄:
2024-09-12
查看gali1120107的
主題
/
回貼
樓主
發表于: 2011-08-27 19:41
只看樓主
|
小
中
大
大家平時作位置控制的時候一般接哪些線?
第一次聽說可以用伺服驅動器接線來解決位置控制限位問題,求證真假。
松下PLC一般用三個光電傳感器作位置輸入,兩邊極限加原點信號,另外可以加個近原點信號用來減速。為了省近原點信號,做機械的說之前工程師用富士驅動器(其他品牌不確定,沒有這么用過)利用Z相功能可以精確回原點。未求證過。
因為PLC輸入點數不夠的原因,同事說可以利用驅動器輸出作PLC輸入信號用,未求證過!
以上均用松下PLC。
這年頭為了省成本又要求好沒有辦法。
有圖的上圖,有程序的上程序,希望大家多捧場哦
最好是把伺服驅動器接線部分傳上來分享一下,伺服系統控制水平很大一部分在于驅動器的運用上。也說下具體接線端的作用啊,畢竟品牌參差不齊。
看到小日本做的這么好就不爽!大家為國人爭口氣啊
[ 此帖被gali1120107在2011-09-22 15:33重新編輯 ]
分享
yl_pan
級別: 略有小成
發送短信
加為好友
精華主題:
0
發帖數量:
222 個
工控威望:
302 點
下載積分:
10505 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間:
2010-03-11
最后登錄:
2025-06-15
查看yl_pan的
主題
/
回貼
1樓
發表于: 2011-08-28 08:29
只看該作者
|
小
中
大
一般都是這樣用的 啊
分享
jun888006
我年輕需要你指點 但不需要你指指點點
級別: 工控俠客
發送短信
加為好友
QQ聯系
精華主題:
0
發帖數量:
441 個
工控威望:
2982 點
下載積分:
1841 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間:
2011-03-17
最后登錄:
2024-04-01
查看jun888006的
主題
/
回貼
2樓
發表于: 2011-08-28 08:36
只看該作者
|
小
中
大
到了某極限后往回走點不就是可以當原點用嗎?我一般都是這樣用的
樓主留言:
這樣用,本身接原點的信號有意義 嗎?限位 原點信號你不會用兩個信號吧
本帖最近評分記錄:
下載積分:+2(gali1120107)
電氣交流群:107855191
分享
a8897044
級別: 略有小成
發送短信
加為好友
精華主題:
0
發帖數量:
129 個
工控威望:
282 點
下載積分:
859 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間:
2007-12-20
最后登錄:
2024-09-13
查看a8897044的
主題
/
回貼
3樓
發表于: 2011-08-28 18:38
只看該作者
|
小
中
大
一般是感測原點后 往前或往后走N個Z脈沖...自己設置....
伺服電機做閉環 有的是直接把伺服電機發送的脈沖接到PLC高速計數器上
樓主留言:
這樣做限位信號就沒有什么用了,如果我手動JOG會容易出問題的!
本帖最近評分記錄:
下載積分:+1(gali1120107)
分享
wwee
級別: 探索解密
發送短信
加為好友
精華主題:
0
發帖數量:
89 個
工控威望:
194 點
下載積分:
743 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間:
2010-03-17
最后登錄:
2018-05-29
查看wwee的
主題
/
回貼
4樓
發表于: 2011-08-28 18:52
只看該作者
|
小
中
大
我用伺服編碼計數控制
本帖最近評分記錄:
下載積分:+2(gali1120107)
分享
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園?
發送短信
加為好友
精華主題:
0
發帖數量:
501 個
工控威望:
974 點
下載積分:
1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間:
2010-06-19
最后登錄:
2024-09-12
查看gali1120107的
主題
/
回貼
5樓
發表于: 2011-08-28 19:06
只看該作者
|
小
中
大
論壇沒有幾個高手哦
分享
安擇電子科技
機器能做的事就讓它去做...!
級別: 略有小成
發送短信
加為好友
QQ聯系
精華主題:
0
發帖數量:
114 個
工控威望:
303 點
下載積分:
717 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間:
2008-07-08
最后登錄:
2025-05-20
查看安擇電子科技的
主題
/
回貼
6樓
發表于: 2011-08-28 23:17
只看該作者
|
小
中
大
我最近做的機械手控制和你的做法相似,兩頭各有一個限位開關中間一個原點開關,用松下的FP0R-C32T控制,程序用F171輸出脈沖點數(可在觸摸屏設定)給伺服電機驅動器,定位還算比較穩定。
本帖最近評分記錄:
下載積分:+1(gali1120107)
分享
niningtt
級別: 工控俠客
發送短信
加為好友
QQ聯系
精華主題:
0
發帖數量:
1233 個
工控威望:
3553 點
下載積分:
850 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間:
2010-08-24
最后登錄:
2025-07-24
查看niningtt的
主題
/
回貼
7樓
發表于: 2011-08-29 16:51
只看該作者
|
小
中
大
我們用接近開關作為減速參考點,然后慢速到原點信號點,停止,那么找遠點完成。
編碼器Z相是到原點端測停止,以低速返回到Z相信號輸出(至于是第幾個z根絕情況);或者到減速點慢速到Z點(至于是第幾個z根絕情況);
接近開關由于檢測面及檢測材質,距離等或者位置松動會出現小的偏差,也就是原點位置偏差。但是不會出現累計偏差。
編碼器,說白了靠的是軸的轉角來定位的,而不是靠位置點來定位,也就是說如果轉軸與直線位置產生微小的相對運動,會產生累計誤差。但是如果沒有相對運動,精度會很高。
樓主留言:
熱心助人
本帖最近評分記錄:
下載積分:+3(gali1120107)
分享
canghai1204
級別: 略有小成
發送短信
加為好友
QQ聯系
精華主題:
0
發帖數量:
60 個
工控威望:
229 點
下載積分:
726 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間:
2008-12-20
最后登錄:
2022-05-06
查看canghai1204的
主題
/
回貼
8樓
發表于: 2011-08-29 17:01
只看該作者
|
小
中
大
回原點 都是用z相得啊
本帖最近評分記錄:
下載積分:+2(gali1120107)
分享
xf_lyj
級別: *
發送短信
加為好友
精華主題:
* 篇
發帖數量:
* 個
工控威望:
* 點
下載積分:
* 分
在線時間: (小時)
注冊時間:
*
最后登錄:
*
查看xf_lyj的
主題
/
回貼
9樓
發表于: 2011-08-29 17:02
只看該作者
|
小
中
大
樓主自已都求加精了,應該是個高高手啦,你就多給我們低手多講講吧。大家會洗耳恭聽的。
本帖最近評分記錄:
下載積分:+2(gali1120107)
分享
a8897044
級別: 略有小成
發送短信
加為好友
精華主題:
0
發帖數量:
129 個
工控威望:
282 點
下載積分:
859 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間:
2007-12-20
最后登錄:
2024-09-13
查看a8897044的
主題
/
回貼
10樓
發表于: 2011-08-31 13:09
只看該作者
|
小
中
大
回樓主 我迷糊了 怎么會手動JOG出問題呢? 中間原點 兩邊各一個正反轉極限開關.....怎么會沒保護呢?
搞不懂 LZ出來解釋下
本帖最近評分記錄:
下載積分:+2(gali1120107)
分享
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園?
發送短信
加為好友
精華主題:
0
發帖數量:
501 個
工控威望:
974 點
下載積分:
1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間:
2010-06-19
最后登錄:
2024-09-12
查看gali1120107的
主題
/
回貼
11樓
發表于: 2011-08-31 17:11
只看該作者
|
小
中
大
關于伺服保護的極限問題,已求證。松下驅動器內部具有接限位信號的功能。
分享
上一主題
下一主題
«
1
2
3
»
Pages: 1/3 Go
工控人家園
綜合討論
伺服大家有這么用的嗎?這個貼子很實用大家幫忙頂下
http://www.wentianyingyuan.com
訪問內容超出本站范圍,不能確定是否安全
繼續訪問
取消訪問
精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院