gali1120107
漫漫長路，吾將上下而求索。
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樓主  發表于: 2011-08-27 19:41
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大家平時作位置控制的時候一般接哪些線��？

第一次聽說可以用伺服驅動器接線來解決位置控制限位問題，求證真假。

松下PLC一般用三個光電傳感器作位置輸入，兩邊極限加原點信號，另外可以加個近原點信號用來減速。為了省近原點信號，做機械的說之前工程師用富士驅動器（其他品牌不確定，沒有這么用過）利用Z相功能可以精確回原點。未求證過。
因為PLC輸入點數不夠的原因，同事說可以利用驅動器輸出作PLC輸入信號用，未求證過！
以上均用松下PLC。
這年頭為了省成本又要求好沒有辦法。
有圖的上圖，有程序的上程序，希望大家多捧場哦       
最好是把伺服驅動器接線部分傳上來分享一下，伺服系統控制水平很大一部分在于驅動器的運用上。也說下具體接線端的作用啊，畢竟品牌參差不齊。   看到小日本做的這么好就不爽！大家為國人爭口氣啊
[ 此帖被gali1120107在2011-09-22 15:33重新編輯 ]
安擇電子科技
機器能做的事就讓它去做...!
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1樓  發表于: 2011-08-28 23:17
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我最近做的機械手控制和你的做法相似，兩頭各有一個限位開關中間一個原點開關，用松下的FP0R-C32T控制，程序用F171輸出脈沖點數（可在觸摸屏設定）給伺服電機驅動器，定位還算比較穩定。
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