gali1120107
漫漫長路，吾將上下而求索。
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樓主  發表于: 2011-08-27 19:41
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大家平時作位置控制的時候一般接哪些線��？

第一次聽說可以用伺服驅動器接線來解決位置控制限位問題，求證真假。

松下PLC一般用三個光電傳感器作位置輸入，兩邊極限加原點信號，另外可以加個近原點信號用來減速。為了省近原點信號，做機械的說之前工程師用富士驅動器（其他品牌不確定，沒有這么用過）利用Z相功能可以精確回原點。未求證過。
因為PLC輸入點數不夠的原因，同事說可以利用驅動器輸出作PLC輸入信號用，未求證過！
以上均用松下PLC。
這年頭為了省成本又要求好沒有辦法。
有圖的上圖，有程序的上程序，希望大家多捧場哦       
最好是把伺服驅動器接線部分傳上來分享一下，伺服系統控制水平很大一部分在于驅動器的運用上。也說下具體接線端的作用啊，畢竟品牌參差不齊。   看到小日本做的這么好就不爽！大家為國人爭口氣啊
[ 此帖被gali1120107在2011-09-22 15:33重新編輯 ]
a8897044
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1樓  發表于: 2011-08-28 18:38
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一般是感測原點后 往前或往后走N個Z脈沖...自己設置....
伺服電機做閉環 有的是直接把伺服電機發送的脈沖接到PLC高速計數器上
樓主留言：
這樣做限位信號就沒有什么用了，如果我手動JOG會容易出問題的！
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    2樓  發表于: 2011-08-31 13:09
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    回樓主  我迷糊了 怎么會手動JOG出問題呢？ 中間原點 兩邊各一個正反轉極限開關.....怎么會沒保護呢？
    搞不懂  LZ出來解釋下
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    3樓  發表于: 2011-09-01 11:38
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    LZ...關于伺服保護的極限問題，已求證。松下驅動器內部具有接限位信號的功能


    這個是基本功能..LZ要看好說明書啊...

    我已經被LZ饒糊涂了.....

    你要簡單做 直接到原點 不找Z脈沖 回原點后伺服一般會輸出一個信號給PLC  PLC發個信號清除多余脈沖給伺服..這是最簡單的..
    樓主留言：
    嗯，是啊。不同的PLC回原點的方法有所不同。
    關鍵是精度問題和成本問題。
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    4樓  發表于: 2011-09-01 11:44
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    如果直接解決限位問題的話 有看過網上是直接用 原點做限位開關的...碰到限位開關后返回找Z 如果繼續碰撞 報警..你可以查查資料或說明書
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    5樓  發表于: 2011-09-02 12:45
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    設置軟件限位就是設置正反轉極限脈沖吧  因該大部分伺服都有這個功能吧  連臺達的都有..
    樓主留言：
    不明白你說的意思，不過還是謝謝你
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    6樓  發表于: 2011-09-04 20:53
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    設置軟件限位就是設置正反轉極限脈沖吧

    就是正轉走的的最大脈沖和反轉走的最大脈沖  到達所設定的這個脈沖總數就報警...
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