三菱FX3U伺服定位疑問

ljsheng518

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樓主發表于: 2008-01-14 08:37

只看樓主 | 小中大

請問用FX3U系列PLC單軸定位,MR-J2S-A伺服放大器,PLC程序執行過程中要求有暫停功能,如果暫停的話使用什么指令比較好?

lxzlovemky

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1樓發表于: 2008-01-14 09:18

只看該作者 | 小中大

說的不清楚呀？什么暫停？馬達伺服？

nbwrk

樹不要皮必死無疑！人不要臉天下無敵！

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2樓發表于: 2008-01-14 10:18

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定位有兩種指令絕對定位和相對定位還有一些特殊寄存器的繼電器你可以去看一下

ljsheng518

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3樓發表于: 2008-01-14 10:23

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暫停功能,就是設備在自動檔位時,執行走-停(執行別的任務)-走-停(執行別的任務)連續30次后,返回原點.中間過程中由于一些原因讓它停止,但是再運行時能從停止的位置開始,也就是具有記憶功能.

ljsheng518

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4樓發表于: 2008-01-14 10:26

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2樓,我想用PLC程序中,使用一個中斷指令怎么樣?

287422592

學無止境+++

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5樓發表于: 2008-12-23 03:53

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急~~求助++ FX3U的PCL接松下伺服怎么控制馬達正反轉？？
急~~求助++ FX3U的PCL接松下伺服怎么控制馬達正反轉？？

請問使用
指定的軟元件的ON/OFF狀態改變旋轉方向（當前值的增減）
ON
指定輸出脈沖數的值為正是正轉，
OFF
指定輸出脈沖數的值為負是反轉，

可是我在圖片中寫的程式實現不了正反轉，只能一個方向轉動，請問是要加什么條件還是有什么要另行設置的
嗎，還是松下伺服需要設置什么參數呢？？

請知道的大俠不吝賜教

以上++
謝謝

coverpaper

深圳三晶變頻器老陳

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6樓發表于: 2008-12-23 10:42

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沒用過，應該和FX1N差不多吧

本人在深圳從事自動化設備PLC程序設計編程，西門子、松下、三菱等各個品牌，各種非標設備的PLC程序設計，及設備調試安裝
售后維修！超聲波清洗機／電鍍設備／自動貼膜機的程序設計、售后維修等等。電話：13537593836 QQ：603753283

pklon2000

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7樓發表于: 2008-12-31 13:30

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J3-A是絕對位置式的。你在按下停止的時候把伺服當前值讀到掉電保持的寄存器里，當然，目標位置還沒到。在下次開始前把這里存的當前值和實際當前值比較，相等時送一下原來的目標位置，然后伺服就應該前往目的地了(理論上，我還沒試過)。

pklon2000

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8樓發表于: 2008-12-31 13:35

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回復287422592
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定位是的旋轉方向不是改變Y點的。而是改變定位位置的，比如絕對定位時，目標位置比當前位置小，則反轉，反之則正轉，相對定位時，距離為負則反轉，反之則正轉。在可變速定位時，方向由速度值制定(正速度正轉)。原點回歸方向默認為當前值減少(反轉)，改變特殊繼電器可以改變這個方向。大概就是這些了。請看手冊詳細了解。

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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9樓發表于: 2008-12-31 13:58

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有兩種方式可以停下

1,在定位的指定前加一個條件,條件斷開就停了
2,有一個強制某個Y脈沖輸出停止的M,使用它強制斷開脈沖

有一種方式可以記錄
以上兩種方法停下的時候,通過另一個D(是用來記錄特定的Y已經發了多少脈沖)
把本來要發出的脈沖 - 已經發出的脈沖 = 剩余的脈沖

結束暫停再次運行的時候,執行剩余的脈沖

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

tanjun7893

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10樓發表于: 2008-12-31 14:03

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學習了，呵呵

xlxlab

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11樓發表于: 2009-01-03 12:13

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但它有一個方向輸出，你只要按要求配線就可以了，剩下的就是對指令及寄存器操作!

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