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三菱FX3U伺服定位疑問
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ljsheng518
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樓主
發表于: 2008-01-14 08:37
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請問用FX3U系列PLC單軸定位,MR-J2S-A伺服放大器,PLC程序執行過程中要求有暫停功能,如果暫停的話使用什么指令比較好?
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓
發表于: 2008-12-31 13:58
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有兩種方式可以停下
1,在定位的指定前加一個條件,條件斷開就停了
2,有一個強制某個Y脈沖輸出停止的M,使用它強制斷開脈沖
有一種方式可以記錄
以上兩種方法停下的時候,通過另一個D(是用來記錄特定的Y已經發了多少脈沖)
把 本來要發出的脈沖 - 已經發出的脈沖 = 剩余的脈沖
結束暫停再次運行的時候,執行 剩余的脈沖
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
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