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怎么實現編碼器分段控制
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jeay
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樓主
發表于: 2010-06-25 01:15
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例如一條輸送帶上有十個工位,如0到9要將上面的材料送到輸送帶上沒有檢測開關請問編碼器可以實現嗎?請高手指教
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jonnyhsieh
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1樓
發表于: 2010-06-25 01:23
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建議使用CCD[機械視覺]利用影像比對方式判別產品.
*檢測物品,不能超過CCD的FOV
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jeay
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2樓
發表于: 2010-06-25 01:32
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機械視覺系統有用到,但不如何準確的把料送到相應的工位上去
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3樓
發表于: 2010-06-25 01:34
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工位是固定的嗎?
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jonnyhsieh
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4樓
發表于: 2010-06-25 01:44
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我的想法:
料放置輸出帶,當SENSOR檢測物料時,輸送帶停止,TRIGGER CCD 做影像比對.此時CCD檢測物料偏移量,
再利用XY-TABLE 抓取物料移動至工位.
首先物料及工位要TEACHING POINT 才可做CCD影像比對.
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dong2010
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5樓
發表于: 2010-06-25 01:47
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假如你是一次要移一個工位的話用三菱PLC可以這樣試試:先讓皮帶自0位走到9位,看C251數值多少,在除以10,這就是一個工位的長度值先以D500表示,
程序依:
LD M8000
OUT C251 K999999
LD>= C251 D500
OUT M0 <=====每一個工位到達信號
LD M0
RST C251
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jeay
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6樓
發表于: 2010-06-25 09:53
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5樓的前輩運輸帶是不能停的且運輸帶上也沒有SENSOR,工位是固定的十個工位一個要位有分左右側也就相當于二十個工位
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7樓
發表于: 2010-06-26 20:14
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請教一下,那輸送帶的物料如何至工位上[指現在機構].
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8樓
發表于: 2010-06-26 23:52
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通過CCD系統識識大小后送到運輸帶上,然后在按大小分別送到不同的工位上
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9樓
發表于: 2010-06-27 00:25
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CCD判斷大小後,資料用FIFO SAVE TO DATA TABLE , C/V 加上SENSOR 判斷物料已到達該區工位,在利用氣缸推入.
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10樓
發表于: 2010-06-27 01:00
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這些都做了,難點就在運輸帶上沒有SENSOR還請高手指點指點
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11樓
發表于: 2010-06-27 01:15
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CCD CATURE ENCODER VELUE INSERT FIFO DATA TABLE OK!
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-27 01:24重新編輯 ]
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