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G120走工藝軸模式編碼器轉81報文計算方法
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deamli
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樓主
發表于: 2025-03-10 13:41
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設備配置G120+CU250S-2PN Vector;電機軸端裝編碼器,AB向1024線,目的是通過讀取G120內反饋的編碼器值轉值成81報文,做基本定位控制。此處請教大佬,已知機械計算參數,如何換算81報文的數據接口使工藝軸控制與實時位置對應?
沒有一天不想努力破圈,然.........
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1樓
發表于: 2025-03-10 16:32
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看看這個文件你就知道了
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S7-1200 Controlling G120 with Close Loop Positioning via PROFIdrive.pdf
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deamli
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2樓
發表于: 2025-03-10 16:40
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引用
引用第1樓最好的控制于2025-03-10 16:32發表的 :
看看這個文件你就知道了
感謝熱情幫助,我已經具體到執行計算步驟了,上述只是基礎示例。期待有這樣作過實際控制的大佬指點一二?
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3樓
發表于: 2025-03-10 17:59
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你如果配置好工藝軸對象的機械參數了的話,實際位置不需要自己計算了吧?
直接使用PLCOPEN指令控制了
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旋轉編碼器
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4樓
發表于: 2025-03-17 15:13
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如需要編碼器資料可以私聊
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PROFINET工業以太網資料.pdf
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旋轉編碼器
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