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xiong123456
我的未來不是夢！
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樓主  發表于: 2018-05-06 14:24
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三菱伺服電機MR-J4-200A系列的伺服控制器，我想實現絕對位置的控制，就每次開機不用回原點。請問各位大俠，哪位知道怎么解決？？控制系統是三菱FX的PLC+FX3U-1PG控制模塊來控制的。三菱伺服控制器的電池我也裝上了 ，希望各位大俠給予指點，萬分感謝�。�！
724438166
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1樓  發表于: 2018-05-06 16:14
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使用ABS指令讀取
樓主留言：
能否舉個例子來說明下，謝謝？
lzmtxp99
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2樓  發表于: 2018-05-07 17:46
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開機1秒之后一直讀取D8340 脈沖數，把讀取的脈沖數保存到保持寄存器，斷電再開機用只有一個掃描周期的M8002把保持寄存器的脈沖數賦值給D8340就可以啦。
wangnaizhi
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3樓  發表于: 2018-05-07 18:05
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引用第2樓lzmtxp99于2018-05-07 17:46發表的  :
開機1秒之后一直讀取D8340 脈沖數，把讀取的脈沖數保存到保持寄存器，斷電再開機用只有一個掃描周期的M8002把保持寄存器的脈沖數賦值給D8340就可以啦。

萬一有人沒事在那邊玩軸怎么辦？
ddybfl
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4樓  發表于: 2018-05-15 09:00
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引用第3樓wangnaizhi于2018-05-07 18:05發表的  :

萬一有人沒事在那邊玩軸怎么辦？

哈哈~ 同問
luo76
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5樓  發表于: 2018-05-15 09:07
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萬一有人沒事玩軸怎么辦，用帶剎車電機唄，  
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
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6樓  發表于: 2018-05-15 11:03
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光柵或者電子尺 閉環
liutianqi
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7樓  發表于: 2018-05-15 13:36
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買個絕對電機好了
13561420358
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8樓  發表于: 2018-05-15 17:00
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增加100塊錢即可搞定
工控菜鳥
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9樓  發表于: 2018-05-15 18:06
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這個問題我也想過，突然斷電怎么把d8340當前值保存
lzmtxp99
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10樓  發表于: 2018-05-16 16:38
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引用
引用第9樓工控菜鳥于2018-05-15 18:06發表的  :
這個問題我也想過，突然斷電怎么把d8340當前值保存

開機1秒后就一直讀取D8340的值到保持寄存器就可以啦
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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11樓  發表于: 2018-05-16 17:25
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下載個J4伺服使用手冊把，第12章有詳細說明
成功的路上需要幫助
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