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xiong123456
我的未來不是夢!
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樓主
發表于: 2018-05-06 14:24
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三菱伺服電機MR-J4-200A系列的伺服控制器,我想實現絕對位置的控制,就每次開機不用回原點。請問各位大俠,哪位知道怎么解決??控制系統是三菱FX的PLC+FX3U-1PG控制模塊來控制的。三菱伺服控制器的電池我也裝上了 ,希望各位大俠給予指點,萬分感謝。!
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lzmtxp99
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1樓
發表于: 2018-05-07 17:46
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開機1秒之后一直讀取D8340 脈沖數,把讀取的脈沖數保存到保持寄存器,斷電再開機用只有一個掃描周期的M8002把保持寄存器的脈沖數賦值給D8340就可以啦。
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lzmtxp99
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2樓
發表于: 2018-05-16 16:38
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引用第9樓工控菜鳥于2018-05-15 18:06發表的 :
這個問題我也想過,突然斷電怎么把d8340當前值保存
開機1秒后就一直讀取D8340的值到保持寄存器就可以啦
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