min0326
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1332 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2013-10-06
最后登錄: 2025-05-24
查看min0326的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-05-13 09:39
只看樓主 | 小 中 大
　請教各位　
如驅動器細分為4000，璇轉角度360/7＝51.428，　算出來的脈沖數是51.428/360*4000＝571.42，這個在程序里要怎么處理呢？
還是我的計算方法有誤，請大神指點下，謝謝！
　　　
xuanyao
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 840 點
下載積分: 32715 分
在線時間: 353(小時)
注冊時間: 2008-03-03
最后登錄: 2025-07-23
查看xuanyao的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-05-13 09:53
只看該作者 | 小 中 大
不是整數是正常的，沒有問題的可以運行，你沒說用途和條件沒法幫你。
shmu-g
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 226 點
下載積分: 33283 分
在線時間: 260(小時)
注冊時間: 2016-03-01
最后登錄: 2025-07-21
查看shmu-g的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-05-13 10:08
只看該作者 | 小 中 大
是要把圓7等分吧？簡單的方法是用細分數多的驅動器，找能用7整除的細分數就可以了。
min0326
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1332 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2013-10-06
最后登錄: 2025-05-24
查看min0326的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-05-13 10:13
只看該作者 | 小 中 大
引用
引用第1樓xuanyao于2017-05-13 09:53發表的  :
不是整數是正常的，沒有問題的可以運行，你沒說用途和條件沒法幫你。

就是一個點焊機，每焊一次轉一個角度。有小數怕久了偏差會越來越大。
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 243 個
工控威望: 413 點
下載積分: 999 分
在線時間: 172(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-07-22
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-05-13 11:06
只看該作者 | 小 中 大
分數沒關系，這種情況是不可避免的；如果是整數倍就那沒什么事，每次固定增量就可以，如果不是，就要每次運行前計算一次，可以大幅減少誤差，比如每次要走571.42個脈沖，那么第一走571個脈沖，第二次走571.42*2-當前值（571），第三次走571.42*3-當前值（1042），第四次走571.42*4-當前值，這樣誤差就很小，要注意的就是，長時間走，會超出32位，需要在32位快溢出時清一次0.當然也可以在走到7圈時清零，這個時候正好是整數脈沖，不會有誤差。
樓主留言：
真誠感謝！
你的樣子1
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看你的樣子1的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-05-15 14:01
只看該作者 | 小 中 大
你拿旋轉角度除以360是什么意思？不是應該除以步距角嘛？
阿發大發
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 135 點
下載積分: 1794 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2016-03-23
最后登錄: 2023-12-14
查看阿發大發的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-05-15 14:27
只看該作者 | 小 中 大
制造各種焊接專機，程序ok，有需要可以加我的微信，13375154258.
lin10663
Ivan
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3903 個
工控威望: 4358 點
下載積分: 146072 分
在線時間: 6725(小時)
注冊時間: 2016-10-23
最后登錄: 2025-07-24
查看lin10663的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-05-15 15:10
只看該作者 | 小 中 大
我第一次看人設計七站
大部分設計八站~~六站比較少
這樣位置比較好~~六站時期中走三次回歸整數(2000)
這樣才誤差小~~人家分割器也沒做七的數字
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
hekai1994
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 546 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-10-06
最后登錄: 2018-08-21
查看hekai1994的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-05-16 10:42
只看該作者 | 小 中 大
360/7為分度盤變比？你可以考慮選擇角度傳感器
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1977 個
工控威望: 2239 點
下載積分: 3007 分
在線時間: 2380(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-07-24
查看eledesigner的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-05-16 11:09
只看該作者 | 小 中 大
4樓正解。
killking998
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 927 個
工控威望: 7400 點
下載積分: 17389 分
在線時間: 1713(小時)
注冊時間: 2007-08-07
最后登錄: 2024-06-24
查看killking998的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-05-16 11:09
只看該作者 | 小 中 大
7200細分就行了最高細分如果沒有就找陪數關系細分
toutianjian
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 5067 點
下載積分: 70716 分
在線時間: 370(小時)
注冊時間: 2008-03-20
最后登錄: 2025-07-22
查看toutianjian的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2017-05-20 20:43
只看該作者 | 小 中 大
細分4200 不就結啦！或者用360P/R 的編碼器讀取實際位置就OK啦！

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院