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ge4856254
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樓主  發表于: 2017-05-08 11:07
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圖片：
各位大神，請問一下，在伺服控制中，近點和原點可以是一個點嗎？如圖DSZR指令中，指定的近點和原點是一個點！
wxq544463370
中二病晚期
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1樓  發表于: 2017-05-08 11:21
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貌似不能
ge4856254
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2樓  發表于: 2017-05-08 11:46
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因為我在看一個伺服樣例，看他指定的是一個點，所以很好奇！
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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3樓  發表于: 2017-05-08 12:08
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有一種回歸不要近點，只用一個點。  就是碰到這個點后再收到N個Z相脈沖停
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
lin10663
Ivan
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4樓  發表于: 2017-05-08 12:50
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不行滴~~因為每次開機後會不一樣位置
有近點後抓z相脈波當原點
努力~學習
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gzcjx555
QQ  296686949
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5樓  發表于: 2017-05-08 20:28
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必須是可以的，我fx3u  3軸都是近點和原點一個，每次回原點都沒有問題的
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    libin520
    雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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    6樓  發表于: 2017-05-08 21:13
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    要準確點的。馬達以原點速度復歸，近點狗信號接通后，再以低速爬行，再回收到Z相脈沖，停止。有的步進馬達雙軸的，在馬達尾部整個Omron的光電開關，也是類似Z相的玩法，會準一些。
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    ge4856254
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    7樓  發表于: 2017-05-09 09:19
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    引用
    引用第3樓ymmfa于2017-05-08 12:08發表的  :
    有一種回歸不要近點，只用一個點。  就是碰到這個點后再收到N個Z相脈沖停

    這種還真沒接觸過呢！我去找個樣例看看，謝謝啦！
    ge4856254
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    8樓  發表于: 2017-05-09 09:25
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    引用
    引用第5樓gzcjx555于2017-05-08 20:28發表的  :
    必須是可以的，我fx3u  3軸都是近點和原點一個，每次回原點都沒有問題的

    我看的這個樣例就是用的FX3U的內置定位，因為頭一次見到這種原點近點是一個點，所以很好奇這個停下來的過程，沒有東西模擬是硬傷��！
    諸葛星痕
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    9樓  發表于: 2017-05-10 11:14
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    騷年想法不錯，還真沒想過呢，一般沒近點都用zrn了
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    shourenflood
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    10樓  發表于: 2017-05-10 14:27
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    可以，不過前提條件是，初始回零速度已經是爬行速度，這樣檢測到零點停下來，誤差有限，但是只能使用在精確度不高的情況下，但是同樣使用伺服驅動，同樣一個檢測開關，近點+零點的方式可以精確的多
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    周家大少
    辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
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    11樓  發表于: 2017-05-10 20:19
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    可以是一個點，但是前提是對精度要求不是很高，同時不能是高速運行
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