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伺服電機同步后張力控制的問題
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kkaidoh
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樓主
發表于: 2017-04-18 14:42
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樓主現在設計一個布料傳輸的機構,兩邊都用伺服電機來帶動并且實現了同步,請問這樣的話我能保證布料的張力嗎?
另外,由于沖裁的需要兩臺電機需要頻繁制動,請問我現在的設計能夠達到控制住張力的目的嗎?
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195094461
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1樓
發表于: 2017-04-18 15:16
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描述不清楚,你現在是怎么達到同步的?沒有張力檢測機構嗎?頻繁啟動制動,停止后還要求張力嗎?再次啟動是同向運轉還是有可能反轉呢?
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kkaidoh
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2樓
發表于: 2017-04-18 19:37
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現在的同步是通過PLC的脈沖控制實現的,用了原點開關。
如果沒有張力檢測機構僅靠電機的控制可以嗎?
控制張力主要是為了方便沖裁,刀具這邊對布料有個壓緊,所以張力應該不會對沖裁造成太大的問題吧。
再次啟動時同向運轉。
求指教我這樣子有沒有什么問題?
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yzc169
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3樓
發表于: 2017-04-18 21:55
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不懂!
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195094461
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4樓
發表于: 2017-04-19 15:25
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你在運動中還要完成裁剪?是在兩個伺服中間有一個切刀嗎?
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kkaidoh
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5樓
發表于: 2017-04-19 18:50
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引用第4樓195094461于2017-04-19 15:25發表的 :
你在運動中還要完成裁剪?是在兩個伺服中間有一個切刀嗎?
是運動中兩邊電機同時制動,中間有另外的機構來進行沖裁,裁完兩邊電機再次同步啟動,然后循環
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libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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6樓
發表于: 2017-04-19 20:49
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張力控制的,歐姆龍和三菱都有專門的產品?梢赃M官網看看。參考一下,F在控制張力的東西都比較先進。
需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
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gaoshanyeyun
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7樓
發表于: 2017-04-19 21:12
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收卷(牽引)軸定位模式,放卷軸(后軸)扭矩模式 算好力矩可以實現
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195094461
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8樓
發表于: 2017-04-20 09:11
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收卷(牽引)軸定位模式,放卷軸(后軸)扭矩模式 算好力矩可以實現。
樓上說的這個模式你可以參考下。不過最好加一個檢測,做成閉環效果好一些。
你自己現在的方式是肯定用不了的。
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ygr0718
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9樓
發表于: 2022-04-12 18:59
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收卷軸定位控制也是不對的,因為收卷軸的卷徑是一直變化的
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