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伺服電機同步后張力控制的問題
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kkaidoh
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樓主
發表于: 2017-04-18 14:42
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樓主現在設計一個布料傳輸的機構,兩邊都用伺服電機來帶動并且實現了同步,請問這樣的話我能保證布料的張力嗎?
另外,由于沖裁的需要兩臺電機需要頻繁制動,請問我現在的設計能夠達到控制住張力的目的嗎?
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1樓
發表于: 2017-04-18 15:16
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描述不清楚,你現在是怎么達到同步的?沒有張力檢測機構嗎?頻繁啟動制動,停止后還要求張力嗎?再次啟動是同向運轉還是有可能反轉呢?
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2樓
發表于: 2017-04-19 15:25
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你在運動中還要完成裁剪?是在兩個伺服中間有一個切刀嗎?
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3樓
發表于: 2017-04-20 09:11
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收卷(牽引)軸定位模式,放卷軸(后軸)扭矩模式 算好力矩可以實現。
樓上說的這個模式你可以參考下。不過最好加一個檢測,做成閉環效果好一些。
你自己現在的方式是肯定用不了的。
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