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PLC發出了脈沖,但是電機不轉!這是為什么?
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1820485554
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樓主
發表于: 2016-04-26 17:21
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是這樣的,用的是三菱FX2N的PLC,我用PLSY K1000 K30000 Y0指令;
我SIGN(方向) PULS(脈沖) S-ON都接了,參數也是設置成位置控制模式下的指令脈沖方式;
在監視模式下D8140有計數,證明Y0口有發脈沖,但是安川伺服驅動器接收不到脈沖,電機不轉;對了,脈沖輸出口Y0一直在ON和OFF狀態下快速切換,直到30000脈沖發完才停,這個現象說明什么?我真的走投無路了,請大神花幾分鐘時間幫忙;
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lqhpop2007
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1樓
發表于: 2016-04-26 17:39
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看下手冊吧,可能是你的驅動使能沒設置好。
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1820485554
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2樓
發表于: 2016-04-26 17:56
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電機設置成了上電使能,上電時電機也被鎖住了,使能沒問題,研究了我幾天了,不知問題在哪里
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ajd186
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3樓
發表于: 2016-04-26 18:14
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接線不對吧
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1820485554
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4樓
發表于: 2016-04-26 18:22
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脈沖、方向、使能 都接上了,電機應該能動起來啊
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flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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5樓
發表于: 2016-04-26 19:27
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怕是驅動器線沒接好. 你把手冊上位置模式接線方式發 上來.
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
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彭萬生
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6樓
發表于: 2016-04-26 19:27
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仔細看看,有沒有接錯線;檢查驅動是不是設置好了。我估計你可能沒有設置好
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彭萬生
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7樓
發表于: 2016-04-26 19:32
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安川伺服,不是脈沖、方向、使能 都接上了,就可以正常運轉的!還需要驅動器設置必要的對應參數!仔細看安川伺服使用手冊!特別是位置控制模式下的參數設置!
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aorry
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8樓
發表于: 2016-04-26 19:38
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FX2N可以發高速脈沖
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aorry
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9樓
發表于: 2016-04-26 19:39
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FX2N不可以發高速脈沖
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dudu
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10樓
發表于: 2016-04-26 19:46
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fx2n用的是MR還是MT的,伺服供電是5V電源,還是加電阻的。選型,接線,設置。都對的話就沒有理由不轉了
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我愛工控
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11樓
發表于: 2016-04-26 19:58
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試下JOG能否動作,如能動八成是接線問題
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