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FX3U本體與FX2N-1PG 控制伺服電機,哪個好?
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lucas
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樓主
發表于: 2013-06-13 19:02
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如題,望工控高手提供寶貴意見!
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catfree
虛心向各位學習。!
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1樓
發表于: 2013-06-14 08:36
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本體比較低成本啊。模塊多會有點亂的感覺, 個人見解。
一日晚自習,化學老師批評一同學坐姿不好,問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
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xingdong921
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2樓
發表于: 2013-06-14 09:32
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俺是來學習的
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gaokunjian
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3樓
發表于: 2013-06-14 11:49
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1PG的脈沖速度快于自帶脈沖
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dongguansae
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4樓
發表于: 2013-06-14 21:52
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1PG的可以最高輸出200KHZ,而本體的最高100HZ,如果可以的話,選擇本體好些
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lucas
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5樓
發表于: 2013-06-15 09:57
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引用
引用第5樓dongguansae于2013-06-14 21:52發表的 :
1PG的可以最高輸出200KHZ,而本體的最高100HZ,如果可以的話,選擇本體好些
1PG 的脈沖最高也只有100KHZ
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slik
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6樓
發表于: 2013-07-22 16:19
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少于三軸的話,用本體就好了,加1PG編程會麻煩些,而且脈沖有時容易丟失,沒有本體穩定~ 僅供參考。。
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戇獅
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7樓
發表于: 2013-07-22 22:40
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工藝速度慢,精度高用本體,本體不能雙速定位
1PG可以雙速定位
照減速比等機械參數算,伺服電機每一轉需要脈沖超過32767,就用本體不要用1PG
廣州夏譜 工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓
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erwin2009
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8樓
發表于: 2013-07-23 08:25
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看來樓上的各位都很少使用FX 2N-1PG-E 這個是新型號。
本體控制和1PG最大的區別其實是: 位置開環 和 位置閉環 控制。
1PG存在的最大意義就是通過DOG信號回到原點,而且是精準的回到原點,這樣可以在長期的往復運動中保持穩定性和相對位置不變,即使有脈沖丟失或者其他誤差等情形,也不會影響其會原點的精度。
而使用本體控制,一旦發生脈沖丟失等情況,即當前位置會改變或者偏差,就會出現大家經常遇到的。。慢慢的位置就變了的情況。
所以,用哪個要看你做不做位置閉環控制。
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erwin2009
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9樓
發表于: 2013-07-23 08:26
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1PG除脈沖精度更高,頻率更大。還提供編碼器0位反饋接口,用以做閉環控制。
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戇獅
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10樓
發表于: 2013-07-23 09:44
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編碼器0位只有在原點回歸才有用,主要是在原點回歸時讓電機剛好停在0點上,這樣不會受原點信號精度影響而每次回歸的位置不一樣。
如果不需要原點回歸的話,0點信號的線不接也可以的。
而且也不是所謂的閉環控制
速度兩者都是100K,精度無從說起
但是1PG的第一個參數最大值是32767,即是說32767個脈沖相當于131072
而本體是不受限制,只要速度足夠低就行了,假如是100000,從計算來說100000比32767大,即每個脈沖的行距更小,即精大高
廣州夏譜 工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓
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戇獅
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11樓
發表于: 2013-07-23 09:50
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剛不久給客戶做了改造,就是將1PG改為本體,床子精度提高了5倍,但是速度降低了,剛好這床子要求精度不要求速度,生產效率跟以前一樣
廣州夏譜 工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓
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