謝謝您的回復,我想再問清楚些,任意手動到一個位置后,可以通過什么方法將當前位置清0嗎?我試了下,在手動停到任意位置后,給dog信號,沒反應,只有在原點返回的過程中給dog信號才有反應
謝謝您的回答,我問的肯定是程序原點啊,要經常變的,問怎么實現