引用引用第23樓meipingboy于2012-04-10 16:14發表的 :編碼器檢測距離是可以的,F在主要問題是:在輸送帶的旁邊有12個位置(距離50CM~150CM不等)需輸出動作對工件加工(加工時不需停輸送帶)如果不停輸送帶,那么在加工時,工件是通過機械手從輸送帶上取下來,加工完了后再放上去?.......