引用引用第8樓zsh340于2012-04-09 11:40發表的 :很明顯,樓主說輸送帶上的編碼器是檢測距離用的,每個工位的動作開始就是編碼器給出的距離后再動作。至于樓主說的輸送帶不停的情況下各個工位要加工動作,這就要各工位與輸送帶同步了(速度追蹤)。而這個同步的采樣也是來自編碼器。
引用引用第13樓ningchao1于2012-04-09 12:51發表的 :其實這個程序很復雜不是嗎!硬件太少了。
引用引用第18樓秋秋于2012-04-09 22:22發表的 :你可以算一下編碼器走一圈能走多遠,編碼器一圈走多遠與同步輪的變比有關,
引用引用第23樓meipingboy于2012-04-10 16:14發表的 :編碼器檢測距離是可以的,F在主要問題是:在輸送帶的旁邊有12個位置(距離50CM~150CM不等)需輸出動作對工件加工(加工時不需停輸送帶)如果不停輸送帶,那么在加工時,工件是通過機械手從輸送帶上取下來,加工完了后再放上去?.......