• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
playps21018
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 111 點
下載積分: 504 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2016-04-26
最后登錄: 2025-07-02
查看playps21018的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-12-04 18:25
只看樓主 | 小 中 大
MR-J4-40B+HG-KR43B做全閉回路控制
螺桿 : 6mm
減速比: 200比
外部絕對式Encoder : 0.05um

想請問PE04/PE05和PE34/ PE35要怎麼設定才OK呢?

目前設定如下:
PE04: 1875
PE05: 32768
PE34: 1
PE35: 400

已經照手冊的方式了.. 還是無解
感謝各位大大
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-12-05 12:35
只看該作者 | 小 中 大
例如


  
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(playps21018) 熱心助人！
    playps21018
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 20 個
    工控威望: 111 點
    下載積分: 504 分
    在線時間: 79(小時)
    注冊時間: 2016-04-26
    最后登錄: 2025-07-02
    查看playps21018的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2019-12-05 16:01
    只看該作者 | 小 中 大
    引用
    引用第1樓daizhi于2019-12-05 12:35發表的  :
    例如 [attachment=239284]
    [attachment=239285]  


    先感謝這位弟兄的回覆

    所以一般我們 照手冊計算後

    PE05:= 32768
    PE04:= 3125
    PE35:= 5
    PE34:= 1

    ==============================================

    但這設備的齒比 計算出來後 PE05分母大於65535  無法設定

    不知有何解??
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園�？�
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 460 個
    工控威望: 821 點
    下載積分: 2741 分
    在線時間: 789(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2025-07-20
    查看uthman的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2019-12-05 18:01
    只看該作者 | 小 中 大
    按說明書計算結果如下。
    PE04   625
    PE05   512
    PE34   75
    PE35   16
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(playps21018) 真誠感謝！
    playps21018
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 20 個
    工控威望: 111 點
    下載積分: 504 分
    在線時間: 79(小時)
    注冊時間: 2016-04-26
    最后登錄: 2025-07-02
    查看playps21018的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2019-12-05 19:19
    只看該作者 | 小 中 大
    引用
    引用第3樓uthman于2019-12-05 18:01發表的  :
    按說明書計算結果如下。
    PE04   625
    PE05   512
    PE34   75
    PE35   16


    !!

    小弟資質愚昧, 怎算不出這值....
    723512949
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 47 個
    工控威望: 140 點
    下載積分: 515 分
    在線時間: 21(小時)
    注冊時間: 2019-05-20
    最后登錄: 2024-09-04
    查看723512949的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2019-12-06 10:04
    只看該作者 | 小 中 大
    這個我用過，按照手冊上算法約分就可以了沒有問題的，但是不能用每轉脈沖數PA05，每轉脈沖數還是根據伺服電機的編碼器算出來的值，只能設電子齒輪比。
    723512949
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 47 個
    工控威望: 140 點
    下載積分: 515 分
    在線時間: 21(小時)
    注冊時間: 2019-05-20
    最后登錄: 2024-09-04
    查看723512949的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2019-12-06 10:06
    只看該作者 | 小 中 大
    減速比和分辨率、脈沖數都可以動的
    playps21018
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 20 個
    工控威望: 111 點
    下載積分: 504 分
    在線時間: 79(小時)
    注冊時間: 2016-04-26
    最后登錄: 2025-07-02
    查看playps21018的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2019-12-06 10:21
    只看該作者 | 小 中 大
    目前還是會跳AL 42.8, 位置偏差過大

    持續苦惱中  
    playps21018
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 20 個
    工控威望: 111 點
    下載積分: 504 分
    在線時間: 79(小時)
    注冊時間: 2016-04-26
    最后登錄: 2025-07-02
    查看playps21018的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2019-12-07 08:18
    只看該作者 | 小 中 大
    自頂...
    playps21018
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 20 個
    工控威望: 111 點
    下載積分: 504 分
    在線時間: 79(小時)
    注冊時間: 2016-04-26
    最后登錄: 2025-07-02
    查看playps21018的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2019-12-10 16:52
    只看該作者 | 小 中 大
        
    還是無解
    daizhi
    一師一地一時一法
    級別: VIP會員

    精華主題: 0
    發帖數量: 1470 個
    工控威望: 1376 點
    下載積分: 3901 分
    在線時間: 2976(小時)
    注冊時間: 2007-05-31
    最后登錄: 2023-11-27
    查看daizhi的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2019-12-10 20:58
    只看該作者 | 小 中 大
    先看看這里
    472203351
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 55 個
    工控威望: 116 點
    下載積分: 736 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2019-03-06
    最后登錄: 2025-03-05
    查看472203351的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2019-12-11 08:01
    只看該作者 | 小 中 大
    00000
    [ 此帖被472203351在2019-12-11 08:09重新編輯 ]
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院