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playps21018
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12樓  發表于: 2019-12-11 14:31
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引用第10樓daizhi于2019-12-10 20:58發表的  :
先看看這里
[attachment=239465]


一直覺得齒輪比是算錯的...
daizhi
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13樓  發表于: 2019-12-12 15:18
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以下圖看來，你的齒輪比不對
daizhi
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14樓  發表于: 2019-12-12 15:22
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PE34、PE35應該理解為PE4、PE5的補充，當數據大于65535時分配過去
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15樓  發表于: 2019-12-12 16:01
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引用
引用第14樓daizhi于2019-12-12 15:22發表的  :
PE34、PE35應該理解為PE4、PE5的補充，當數據大于65535時分配過去


那可以請教前輩

我螺桿間距6mm
    減速比 1:200
    光學尺0.05um
是否應為
120000/ 4194304   *   1/200

這約分下來 輸入伺服控制器 皆跳AL37 參數異常....
daizhi
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16樓  發表于: 2019-12-12 21:24
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試試
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playps21018
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17樓  發表于: 2019-12-14 16:36
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目前PE01 改F000 未跳AL

觀察中
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