playps21018
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 111 點
下載積分: 504 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2016-04-26
最后登錄: 2025-07-02
查看playps21018的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-12-04 18:25
全看 | 小 中 大
MR-J4-40B+HG-KR43B做全閉回路控制
螺桿 : 6mm
減速比: 200比
外部絕對式Encoder : 0.05um

想請問PE04/PE05和PE34/ PE35要怎麼設定才OK呢?

目前設定如下:
PE04: 1875
PE05: 32768
PE34: 1
PE35: 400

已經照手冊的方式了.. 還是無解
感謝各位大大
723512949
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 140 點
下載積分: 515 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2024-09-04
查看723512949的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-12-06 10:04
全看 | 小 中 大
這個我用過，按照手冊上算法約分就可以了沒有問題的，但是不能用每轉脈沖數PA05，每轉脈沖數還是根據伺服電機的編碼器算出來的值，只能設電子齒輪比。
723512949
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 140 點
下載積分: 515 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2024-09-04
查看723512949的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-12-06 10:06
全看 | 小 中 大
減速比和分辨率、脈沖數都可以動的

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院