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用FX3U-1GP控制伺服MR-J3,不能JOG不能正反轉問題
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liyongcj
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樓主
發表于: 2018-11-04 10:18
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大家好,有沒有哪位大師在線,第一次弄伺候,有技術問題想請教一下
PLC主機FX3U,用FX3U-1GP模塊,通過手冊上附錄2上連接方式連接,軟元件分配也完全按手冊上來,
程序寫入也按手冊上寫的,選 擇絕對地址模式,所以把用M8000常閉點把M7斷開了,同時伺服上面也設置了絕對地址模式,
現在問題是
正轉JOG,反轉JOG都不能運動,伺服沒速速輸出,但程序監控,D10,D20,D30當前地址都有加或減,模塊輸出FP或RP都有指示燈亮,
是哪里不對
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1樓
發表于: 2018-11-04 10:25
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速度沒設置
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2樓
發表于: 2018-11-04 10:26
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增量模式時,可以正轉,不能反轉,絕對模式時,正反轉都不能進行,
定位參數選擇復合模式,伺服放大器那邊選擇,位置模式,和位置速度模式都試過,也是不行
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3樓
發表于: 2018-11-04 10:29
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請問速度要怎么設置,我按程序里用MOV寫入了,JOG,爬行速度,最高速度,脈沖速率那些,
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liyongcj
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4樓
發表于: 2018-11-04 10:37
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不是很明白3#運行參數要怎么配合伺服那邊的設置
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tkggtdkjpl
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5樓
發表于: 2018-11-04 16:21
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1 模塊輸出模式要設置正確
2 接線要正確
3 模塊輸出了脈沖后監視伺服有沒有輸入脈沖
4 伺服脈沖輸入型式要設置正確
5 如果以上幾點后還沒解決問題?梢杂袃斶h程指導。
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