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FX3G 晶體管輸出,需要在定位過程中變速,怎么編?
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zhfz215
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樓主
發表于: 2016-01-13 09:43
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本人是定位的新手,FX3G PLC,帶的是J3驅動器,用DDRVA做定位的過程中,想把脈沖速度改變一下,又不希望伺服停下來再啟動,有什么辦法?
伺服運動過程中,直接給脈沖速率賦值不行,我看有可變速運行指令PLSV,但是如果編這個的話,那目標坐標又在哪寫?怎么編?謝謝!
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓
發表于: 2016-01-13 10:00
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PLSV的話,坐標可以參考D8340 D8350 D8360
但注意由于慣性和掃描周期影響,可能會過沖一點。在臨近目標點的時候提前減速效果會好些。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
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w757792509
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2樓
發表于: 2016-01-14 20:29
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樓上筒子說得有道理
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penn_yuan
只有你自己變的更強,才能遇到比你更強的。
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3樓
發表于: 2016-02-23 17:01
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可以在PLSV指令后面加高速計數器,比如運行10000個脈沖后改變運行速度,到達20000個脈沖后停止
幫助別人的同時就是幫助自己。
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