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伺服一圈脈沖數設定
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1623154245
好難,我再想想。。。。
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樓主
發表于: 2021-05-11 09:08
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伺服一圈脈沖數設定,當絲桿行程為32mm,伺服設定3200轉一圈,PLC最大輸出100K,這樣下來伺服最高才走1850轉,如何走最高速3000轉呢
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wangnaizhi
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1樓
發表于: 2021-05-11 09:38
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伺服能達到 你也要看絲桿能不能達到啊 這個是相對的 如果想伺服走到最大速度 你自己算下 伺服2K一轉就可以了 這樣你距離就對不上了 自己看你的取舍吧
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gxtmdb82164
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2樓
發表于: 2021-05-11 11:10
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首先,單脈沖精度*脈沖速度<=PLC脈沖最高輸出能力
其次,32mm是行程還是導程?如果是導程的話,伺服一圈32mm,3000轉意味著將近100m/S,且不說是否真的要這么高速度,就問你機械吃得消嗎?
最后,沒人規定單個脈沖轉到物理位移必須是整數,只要是精度要求滿足,選擇一個滿足速度要求且相對規整的數值就行了,反正最終設置的時候都要乘系數,而且是PLC算不需要人計算,對PLC來說算1x0.1和算1x0.123456是一樣的,如果能取整最好,不能取整就不取整唄,反正精度滿足要求了
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fgx9306
Engineer-X
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3樓
發表于: 2021-05-11 12:58
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1600一圈就好了啊
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一路向前hg
相互學習,共同進步!
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4樓
發表于: 2021-05-11 14:30
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設一圈脈沖為2000就剛好
已知電機3000R/M=50R/S
PLC發100000P/S
100000P\50R=2000P/R
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-11 16:13重新編輯 ]
斗志不能低
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虛心求教者
學海無邊
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5樓
發表于: 2021-05-11 16:19
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感謝分享,學習了!
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1623154245
好難,我再想想。。。。
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6樓
發表于: 2021-05-11 22:30
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因為用了兩軸插補,不能取整的話,不好做
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yerong
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7樓
發表于: 2021-05-11 22:51
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換 200k脈沖的plc
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bruce2020
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8樓
發表于: 2021-05-11 23:03
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因為要涉及到脈沖當量。導程大。走的速度肯定是比較快。想精度高,速度又快,100KHZ脈沖有點不夠。
所以只有犧牲精度來提速。每個脈沖0.02mm; 32 / 0.02=1600.每轉需要1600個脈沖。
1600*(3000/60)=80 000,PLC這邊設最大脈沖為80KHZ。這樣,馬達也不會超過3000r/min。
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