悠靜致遠
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樓主  發表于: 2014-06-09 09:55
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1、三菱3U在DDRVA中 S1   S2   D1  D2  。S1是指定脈沖個數  最大值是999999     如果最大值還沒有跑到目的該怎么辦呢


2、在回原點時候  假如電機的原點在左邊 當電機已在原點或者在或者在原點的的左端時那該怎么樣回原點呢     哪位老師可以給我說一說，謝謝了
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    mythic
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    1樓  發表于: 2014-06-09 10:04
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    0.001mm精度，你可以跑0.9m的距離
    0.01mm精度，你可以跑9m距離
    0.1mm精度，你可以跑90m距離
    精度范圍內，應該夠你跑的了，
    原點回歸如果不dog搜索，你可以先前行，再返回，
    DOG原點回歸則不需要，具體參看定位控制手冊
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    2樓  發表于: 2014-06-09 10:58
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    好久不來了，樓上的說的不對，理解下脈沖當量的含義吧

    如果不夠用那就自己想想辦法，做兩段，或者換好點的控制器吧，
    估計你理解有誤，怎么會都是999999呢？這個數字不對，應該是2的32次方，是夠用的，

    你的使用方式有問題，算法重新設計下吧
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    3樓  發表于: 2014-06-09 11:30
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    引用
    引用第2樓zhangli019于2014-06-09 10:58發表的 Re:DDRVA指令   、回原點指令 :
    好久不來了，樓上的說的不對，理解下脈沖當量的含義吧

    如果不夠用那就自己想想辦法，做兩段，或者換好點的控制器吧，
    估計你理解有誤，怎么會都是999999呢？這個數字不對，應該是2的32次方，是夠用的，

    .......

    32位的設定范圍說明書里已經注明是+-999999了，16位是+-32767
    shizhongyang
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    4樓  發表于: 2014-06-09 11:58
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    回復問題2,：用帶DOG搜索的原點回歸－DSZR指令，參數設置正確了后，不用考慮你所擔心的問題。如果現在位置在原點，你定義的是遠點回歸方向向左，它會先向左移動到左限后，自動向右移動，在右移離開DOG點后，它會再次向左移動至原點結束。
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    zhangli019
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    5樓  發表于: 2014-06-21 11:34
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    引用
    引用第3樓mythic于2014-06-09 11:30發表的 Re:Re:DDRVA指令   、回原點指令 :

    32位的設定范圍說明書里已經注明是+-999999了，16位是+-32767



    恩，后來看手冊，確實是這個數據，很蛋痛，分明可以做到更高的，限制這個數根本就沒有意義，不懂三菱為什么這樣閹割這條指令


    不過樓主可以想的辦法還是很多的，降低每轉脈沖數就可以了，
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