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DDRVA指令 、回原點指令
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悠靜致遠
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樓主
發表于: 2014-06-09 09:55
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1、三菱3U在DDRVA中 S1 S2 D1 D2 。S1是指定脈沖個數 最大值是999999 如果最大值還沒有跑到目的該怎么辦呢
2、在回原點時候 假如電機的原點在左邊 當電機已在原點或者在或者在原點的的左端時那該怎么樣回原點呢 哪位老師可以給我說一說,謝謝了
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zhangli019
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1樓
發表于: 2014-06-09 10:58
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好久不來了,樓上的說的不對,理解下脈沖當量的含義吧
如果不夠用那就自己想想辦法,做兩段,或者換好點的控制器吧,
估計你理解有誤,怎么會都是999999呢?這個數字不對,應該是2的32次方,是夠用的,
你的使用方式有問題,算法重新設計下吧
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zhangli019
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2樓
發表于: 2014-06-21 11:34
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引用第3樓mythic于2014-06-09 11:30發表的 Re:Re:DDRVA指令 、回原點指令 :
32位的設定范圍說明書里已經注明是+-999999了,16位是+-32767
恩,后來看手冊,確實是這個數據,很蛋痛,分明可以做到更高的,限制這個數根本就沒有意義,不懂三菱為什么這樣閹割這條指令
不過樓主可以想的辦法還是很多的,降低每轉脈沖數就可以了,
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DDRVA指令 、回原點指令
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