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伺服丟一兩個脈沖正常嗎
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xubaolin
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24樓
發表于: 2011-03-31 14:54
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如果控制要求不是很嚴格、很精密的話是不要緊的,丟脈沖是多種原因造成的,機械磨損的慣性,電機機械的振動,不一定是程序問題。
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superandy
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25樓
發表于: 2011-03-31 16:16
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學習一下!
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niningtt
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26樓
發表于: 2011-04-01 18:49
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慣性值,剛性值……你看看是哪些參數不是很合適的
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zjd2002
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27樓
發表于: 2011-05-07 16:21
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是不是集電極輸出的就會丟脈沖,而差分輸出的就不會丟脈沖。 有經驗的人幫幫忙
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wjm0426
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28樓
發表于: 2011-05-07 21:20
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學習學習
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qinchenglim
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29樓
發表于: 2011-05-08 09:10
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兄弟,丟一個兩個脈沖你是怎么看到的?你要是通過反饋脈沖判斷的話有可能是你的增益設置不當造成的,A5的編碼器分辨率那么高,有一個兩個脈沖的誤差是沒什么的,應該不會影響的你的設備精度
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qinchenglim
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30樓
發表于: 2011-05-08 09:15
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引用第19樓ymmfa于2011-03-08 15:05發表的 :
松下的伺服丟是很有可能的
站長建議你用三菱的伺服,哈哈!!
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sandy_love
感悟生活,創新的源泉...
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31樓
發表于: 2011-05-08 09:49
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樓主監視的是指令脈沖數還是位置偏差脈沖?如果是位置偏差脈沖,相差幾個脈沖那都是正常的,只是顯示精度問題,與電子齒輪比有一點關系,要看有沒有丟步還需要機械上打表測量。當然也可以監視下指令脈沖數與你發的脈沖數吻不吻合,確定是否在傳輸過程中丟脈沖。。
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wei300
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32樓
發表于: 2011-05-08 16:28
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這個肯定不正常了,你伺服是靠脈沖動作的,它算的很精確的,如果說你做出來的東西不是要求很高就沒關系,如果要求高的話,就不行,比如說最終你1000個脈沖它動作10厘米,你1001個脈沖它動作的就是10.00幾了,它最終的結果又點小誤差
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feshow_liu
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33樓
發表于: 2011-05-08 18:29
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檢查下,會不會是外部信號有干擾?
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bellychang
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34樓
發表于: 2011-05-08 23:27
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做個標記 是怎么看到丟步的呢? 我得請教請教
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溫柔殺手
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35樓
發表于: 2011-05-09 14:19
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是不是干擾問題啊
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