請高人指點，我們現在有一臺倫茨伺服控制器在正常生產中突然報：P03跟隨誤差。我們經過更換伺服控制器，互換電機以及旋轉變壓器，互換控制線，怎么也排除不了故障。
已經確定伺服控制器的控制線路，電機，旋轉變壓器，電機線，沒有故障。
確定控制器有病，請高人指點為何！謝謝！

謝謝各位的幫忙，但我們已經確認傳動負載方面沒有問題；增益也調高了，不管用；反饋回路已經檢查了，電機和旋轉變壓器接在別的伺服控制器上沒有問題，電機線的干擾也已經排除了！

哎，最苦惱的是我們更換了三個伺服控制器在這同一個地方報的是同一個警P03，沒法辦了！

謝謝大家的熱心，問題解決了!最后確認電機，編碼器，伺服控制器，控制回路都沒有問題！
問題在于伺服控制器的參數丟了！

我們拷貝參數使用的是操作面板，不知何時丟的參數；故用此面板往伺服控制器拷貝參數時就會參數錯誤，出現了P03這樣的錯誤！再次謝謝家園中的熱心人！

說明一下，我們這臺倫茨伺服控制器是用在德國門富士預縮機上的小拉幅傳動上的，同步控制要求很高！