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三伺服二步進(普通馬達)控制請教
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sky072154
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樓主
發表于: 2010-11-14 21:46
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動作說明:
這是個關于沖型機的動作說明,上面的為工件,中間位磨具的下模,下面的板為收料盤。
動作:::
從來料位置抓取工件到工作位置,每工作一次工件朝前移動固定距離,收料盤也超前移動固定位置,工件前進4---6次后工作完成,
然后工件退回到第一次工作的位置朝左移動,然后再前進同樣的次數,下面的收料盤每工作一次朝前移動固定距離。
另外還有兩個步進(或者普通馬達)的工作是工件和收料盤的堆疊處理。。。
請教下這樣的機器應該選怎樣配置
動作說明1
動作說明2
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zhiguogai
infinit
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1樓
發表于: 2010-11-14 22:10
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很簡單,如用步進 選一款plc+擴展模塊需要3高速脈沖輸出,晶體管100~100khz,2路10k脈沖(也可用100~200k),I/o點自己根據原點,極限和其他邏輯控制算好就可以了,伺服功率和轉動慣量需要根據你的機構和運行效率綜合考慮即可,如用變頻方式就多了,I/O控制,模擬量,通訊都可,加一個合適的觸摸屏就好了,同時考慮你的定位精度選擇伺服和機構組合即可。
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sky072154
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2樓
發表于: 2010-11-15 21:06
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謝謝啊
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