引用引用第9樓yamqq于2010-08-04 15:46發表的 :MODbus,can,canopen,很多這樣的協議了,像法那科都是通過通訊走的,還有伺服不一定是要通過發脈沖才能轉的,用模擬量也是可以驅動的,有很多方式是可以驅動伺服的,不要服伺服理解成高級步進!