大家好：
我用松下FPsigmaPLC控制松下A4伺服電機，點動時伺服電機只朝一個方向走，伺服電機設置為脈沖加方向，plc控制字：點動順時針為1112（計數加法，方向輸出off），點動逆時針為1123（計數減法，方向輸出ON），可電機不轉，設為cw和ccw，電機也只朝一個方向轉！請熟悉松下plc的朋友不吝賜教！