請教三菱伺服驅動器問題

有一個三菱伺服驅動器型號為：MR-J2S-100A，停機后再起動5支數碼

顯示管都不亮了（此時電源指示燈還亮），不能工作。有的高手說重

新復位一下就可以了，所以再請教一下高手們怎么實現"復位操作"的

？？？此故障到底是硬件還是軟件問題？？？那位大俠能說的詳細些

，本菜鳥十分感謝！

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