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伺服電機老跑偏請求幫助
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hxl202319
工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
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樓主
發表于: 2009-10-16 23:21
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[attachment=30147] 公司有多臺臺灣產的管材加工端末成型機,大概配置海泰克PWS1171屏,FX1N-24MT,FX2N-16EX,FX2N-16EY PLC,MR-J2S-70A+HC-KFS73K伺服電機,以下為PLC程序,屏因為是海泰克的沒辦法反編譯。工作的大概流程是,裝料----按啟動----沖頭向前----沖頭回復----沖頭橫向移動-----沖頭向前----沖頭回復。。。。。。!,F在的情況是經常伺服位置跑偏,一跑偏,模具就撞壞(屏上位置顯示是對的,實際位置不對)。請求哪位高人指點指點。
不要說:
1.沒接地
2.電壓不穩
3.更換屏蔽線
4.聯軸器松動
因為以上4點我們都檢查過,臺灣廠商也來人查過,就是沒解決。
程序的注釋不是完全,因為是我自己添加的。
[ 此帖被hxl202319在2009-10-16 23:55重新編輯 ]
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2009-08-17胡加注釋.rar
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hxl202319
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1樓
發表于: 2009-10-17 17:22
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怎么沒人幫忙撒?
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hjw8888
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2樓
發表于: 2009-10-17 22:16
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有沒詳細點的資料,只看程序有點難,有沒設備的照片和觸摸屏的程序
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hjw8888
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3樓
發表于: 2009-10-17 22:21
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以前我也試過這種現像,修改一些程序的先后,解決了這個問題。PLC工作是掃描式,控制伺服是高速控制,會有影響的
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hxl202319
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4樓
發表于: 2009-10-18 03:40
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觸摸屏程式沒有,臺灣人不提供,PWS1171也不能反編譯。
伺服是絕對編碼器,跑偏的現象看上去就像是聯軸器松動。關機后重新開機就能回復正常。
伺服電機是安裝在沖頭上的,沖頭用液壓推動。機器在工作時,沖頭的振動挺大的。是否是振動影響了伺服的定位?
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ygwpxq
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5樓
發表于: 2009-10-18 07:46
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滑動間隙,機械公差達不到要求,應換掉相關部件,有點像擴管機,對嗎?謝謝!
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hjw8888
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6樓
發表于: 2009-10-18 07:58
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也有可能機械的問題,沒見過這機,也只能是猜的,有照片嗎?
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hxl202319
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7樓
發表于: 2009-10-18 07:59
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對,是有的象擴管機。但是,你說的機械公差,滑動間隙的問題應該不是。因為它跑偏的距離不確定,而且有的非常大。例如我們機器一共可安裝6個沖頭,有時候屏上顯示已經是回到1沖位置,而實際位置卻在3-4沖之間。這時手動移動沖頭,它就在這個基礎上,移動相應的距離。要關機才可以回歸正常。
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jacky007
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8樓
發表于: 2009-10-18 09:37
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你把伺服電機的拆開看一下吧,也有可能是里面有東西脫掉了。也會出現這種情況的。你最好再測一下是往哪邊偏的,偏了多少。
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xie8009
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9樓
發表于: 2009-10-18 09:58
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首先判斷是機械問題還是電氣問題,監視PLC所發脈沖和驅動器接收脈沖是不是一樣結果就出來 了
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hxl202319
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10樓
發表于: 2009-10-18 20:28
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引用第9樓jacky007于2009-10-18 09:37發表的 :
你把伺服電機的拆開看一下吧,也有可能是里面有東西脫掉了。也會出現這種情況的。你最好再測一下是往哪邊偏的,偏了多少。
伺服不敢拆啊,以前拆過一個,結果把編碼器里的玻璃片弄裂了,伺服就報廢了。
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zero0627
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11樓
發表于: 2009-10-19 11:29
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