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請教: 伺服多個位置點的運動控制
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lujing9
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樓主
發表于: 2009-10-11 14:48
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]:請教:
小弟 第一次接觸伺服就要完成一套伺服系統 有些問題 請教各位高手了
1、在下要做一套三菱 伺服運動 做直線運動 在 運動軌跡共有六個位置點,要求可以在任意兩點間運動,請教各位 硬件選用1PG 模塊可以實現嗎?
用Q的運動控制模塊也可以吧 ?
2、通常是不是只要在設備開機后回一次原點就可以了 ?還是說每做一次運動都要回一下原點?
3、用1PG模塊如何讓伺服前進500mm 后完成一動作 再前進200mm? 是不是改變程序中脈沖量就可以了呀
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283276325
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1樓
發表于: 2009-10-11 22:13
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1、1PG可以控制松下伺服電機,至于三菱的就不清楚了,應該也可以
2、不需要每做一次運動回下原點
3、改變脈沖量就ok了
[ 此帖被283276325在2009-10-11 22:20重新編輯 ]
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