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樓主
發表于: 2009-08-09 20:36
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我現在換了份工作,現新公司要做伺服攻牙機,我沒做過,請高手指點一下用什么思路編程好點!
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龍朝暉
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1樓
發表于: 2009-08-09 20:39
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要用力炬控制和位置控制
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yusanlong045
天涯路 孤客行 問誰與共?
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2樓
發表于: 2009-08-10 08:44
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主要是控制扭矩和給進速度吧!其他都是位置控制不難吧!
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張平全
為國出力的時候到了
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3樓
發表于: 2009-08-10 09:52
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用力矩控制模式吧,我們是加了一個A/D轉換模塊進行管理的,采集這個力矩到PLC內進行數據對比,然后根據這個信號,執行進退動作的
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