73998009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 288 點
下載積分: 3885 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2007-06-29
最后登錄: 2025-05-14
查看73998009的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-08-19 21:49
只看樓主 | 小 中 大
各位老師請問是步進馬達丟步還是機械的誤差？
［還是電機本身和累積誤差呢？］

我是用馬達帶齒輪驅動鏈條帶動負載往返運行的，負載不重，但幾周后馬達明顯往一邊偏移，而電腦監視一切輸出正常．電機是新的采用DRVA控制
精萃機械,專業制作各種自動化噴漆機
821937642
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 489 點
下載積分: 451 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2006-11-15
最后登錄: 2025-06-23
查看821937642的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2007-08-19 22:49
只看該作者 | 小 中 大
可能是控制精度不夠造成的累積誤差，步進電機只是開環控制。

引用
引用第0樓73998009于2007-08-19 21:49發表的 各位老師請問是步進馬達丟步還是機械的誤差呢？ :
各位老師請問是步進馬達丟步還是機械的誤差？
［還是電機本身和累積誤差呢？］

我是用馬達帶齒輪驅動鏈條帶動負載往返運行的，負載不重，但幾周后馬達明顯往一邊偏移，而電腦監視一切輸出正常．電機是新的采用DRVA控制

像你所說的，可能程序還有點問題。每次運動結束后要考慮累積誤差。
konev
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看konev的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2007-08-20 09:05
只看該作者 | 小 中 大
考慮齒隙補償了么，就是齒條正轉和反轉之間的誤差。
73998009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 288 點
下載積分: 3885 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2007-06-29
最后登錄: 2025-05-14
查看73998009的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2007-08-29 22:44
只看該作者 | 小 中 大
謝謝各位老師，我先試著改變機械的傳動方式看是否能解決
如不行再向各位老師請教！
精萃機械,專業制作各種自動化噴漆機
shengjei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 194 點
下載積分: 583 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2007-08-11
最后登錄: 2023-12-01
查看shengjei的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2007-09-06 13:59
只看該作者 | 小 中 大
程序可能有點問題
lw-0595
級別: 家園�？�
精華主題: 1 篇
發帖數量: 366 個
工控威望: 685 點
下載積分: 657 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2006-11-24
最后登錄: 2012-09-17
查看lw-0595的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2007-09-06 16:58
只看該作者 | 小 中 大
考慮下機械誤差

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院