引用引用第1樓qinshengyue于2009-07-24 15:00發表的 :初始化用S0到S9原點回歸用S10到S19普通的工作執行狀態從S20開始,但程序中初始狀態是必須要用S0~S9的(我的理解)保持用 S500到S899信號報警用 S900到S999