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FX2N控制伺服丟轉原因求教
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suanshsh
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樓主
發表于: 2007-07-17 14:22
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我前幾天采用FX2N的Y0、Y2(方向)輸出控制一臺伺服電機等角度正反轉,
但在反轉方向總是會少轉一點,確保正反轉條件一致情況下,監測D8140數據數據正確,不知
到為什么?曾使用過1PG控制伺服無此情況。特請教,謝謝!
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓
發表于: 2007-07-17 15:43
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一,程序問題盡量到綜合討論區討論,我已經轉移過來
二,少轉多少? 是不是D8140上看沒有少轉,但在機械上看少轉了?有沒有考慮到正反轉時慣性導致的誤差?
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
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suanshsh
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2樓
發表于: 2007-07-17 16:21
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是的,正反速度及之間停頓時間相同,絲杠傳動的負載也很輕,D8140上顯示發出脈沖正確;最后
無法可施只能每次反轉距離增加12個脈沖(1000p/r)。
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peak210
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3樓
發表于: 2007-07-17 16:28
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xxy811225
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4樓
發表于: 2007-07-25 01:18
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