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PID(比例微分積分)調節口訣
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looklook
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樓主
發表于: 2008-10-13 14:23
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PID常用口訣:
參數整定找最佳,從小到大順序查 ;
先是比例后積分,最后再把微分加;
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大;
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳;
曲線偏離回復慢,積分時間往下降;
曲線波動周期長,積分時間再加長;
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來;
動差大來波動慢。微分時間應加長;
理想曲線兩個波,前高后低4比1;
一看二調多分析,調節質量不會低。
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效法基督
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1樓
發表于: 2021-08-12 19:36
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lzdcy321
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2樓
發表于: 2021-08-12 21:11
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強,學習學習
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飛仙遁帝
學無止境
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3樓
發表于: 2021-08-13 08:38
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正用得上。。。。。。。。。!
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payfsl
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4樓
發表于: 2021-09-09 04:24
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學習了
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
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payfsl
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5樓
發表于: 2021-09-09 04:29
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學習了,謝謝樓主,先收藏了,日后肯定能用得上
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
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s2013en
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6樓
發表于: 2021-09-09 08:38
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很有道理,比較貼合PID的原理,贊一個
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上善若水非凡
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7樓
發表于: 2021-09-09 09:23
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PID(比例微分積分)調節口訣
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