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伺服電機零點飄移的問題
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夏杏銀
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樓主
發表于: 2008-09-05 17:24
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我現在在做一套機床,但關電后零點就會改變,改變的也不是很大,再下次開機的時候又要重新調試,特麻煩.所以想問一下各位大哥,大姐.這是什么原因?要怎么解決.謝謝了
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夏杏銀
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1樓
發表于: 2008-09-05 17:31
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是伺服電機的零點改變了,每次關電后,都變.能不能讓他不變,或下次開機時找到上次關機時的點!謝謝
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碧海潮生
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2樓
發表于: 2008-09-05 20:43
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你用的是什么牌子的伺服
零點飄移和伺服、上位都有關系
1、如果伺服是絕對式編碼器的,那就沒有飄移的問題
2、如果是增量式的,上位需要采集編碼器的Z脈沖信號,才能準確判斷零位
3、如果上位沒有采集Z脈沖,而且是增量式伺服,就不能保證零位不變,除非還有別的機械零位參考才行
所以看你的情況應該是第三種現象,解決方法也就參考1、2了
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大哥!謝謝
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sjm213
有小知識,無大學問。
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3樓
發表于: 2008-09-05 22:52
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可以去三菱區看看,或者找“一天賊忙”版主問一下。我記得他在一個帖子里解釋的很清楚。
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夏杏銀
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4樓
發表于: 2008-09-06 22:30
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謝謝,再生電阻可以解決這個問題嗎?
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夏杏銀
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5樓
發表于: 2008-09-06 22:56
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二樓,你說的很對.可是我對Z脈沖不是很了解,麻煩您講仔細點,好嗎?
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huangjiahong
天才也是百分九十九的血汗加百分一的靈感
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6樓
發表于: 2008-09-06 23:59
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有你的幫助!我的學識更進步
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小壞孩
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7樓
發表于: 2008-09-07 01:50
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學習了!
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hhtangplc
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8樓
發表于: 2008-09-07 08:48
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duquanplc
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9樓
發表于: 2008-09-07 09:02
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大開眼界,謝謝
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碧海潮生
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10樓
發表于: 2008-09-07 20:17
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伺服電機的增量編碼器每一圈有一個固定的位置
當轉到這個位置的時候編碼器的Z相就會有一個方波脈沖的輸出
上位采集到這個Z脈沖信號就可以判斷伺服電機轉動的位置,以此來判斷絕對機械位置
看看你的上位是否利用了這種方式
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夏杏銀
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11樓
發表于: 2008-09-07 20:27
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我用的是安川的伺服,增量型編碼器.那應該是伺服電機的內部的動作,跟我的程序和參數或者接線應該是沒有關系的,對嗎?如果是這樣我怎么才能知道是不是采用z 脈沖呢?應該怎么查呢?謝謝
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