獨步黃昏
自由，別致。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 275 點
下載積分: 6336 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2011-03-31
最后登錄: 2025-06-29
查看獨步黃昏的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 65天前
只看樓主 | 小 中 大
圖片：
三菱FX5U CCLINK 總線控制MR-JE-C伺服    點動功能無法運轉，不知道問題處在哪里
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4784 個
工控威望: 8199 點
下載積分: 17781 分
在線時間: 3338(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-01
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 64天前
只看該作者 | 小 中 大
先確認能不能上使能，然后確定K3速度模式寫到哪一個寄存器了，
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(獨步黃昏)
    • 微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
    請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
    獨步黃昏
    自由，別致。
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 106 個
    工控威望: 275 點
    下載積分: 6336 分
    在線時間: 135(小時)
    注冊時間: 2011-03-31
    最后登錄: 2025-06-29
    查看獨步黃昏的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 64天前
    只看該作者 | 小 中 大
    圖片：
    圖片：
    高手就是不一樣，這個問題解決了，思路跟你說的一樣，就是后面的程序給W-6040 傳送了另外一個值。謝謝，現在又有一個新問題，切換到定位模式后，控制指令與定位速度都傳送正常，電機不轉。目前沒解決問題
    獨步黃昏
    自由，別致。
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 106 個
    工控威望: 275 點
    下載積分: 6336 分
    在線時間: 135(小時)
    注冊時間: 2011-03-31
    最后登錄: 2025-06-29
    查看獨步黃昏的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 64天前
    只看該作者 | 小 中 大
    引用
    引用第1樓夢雨天涯于2025-04-30 08:00發表的  :
    先確認能不能上使能，然后確定K3速度模式寫到哪一個寄存器了，

    謝謝高手的解答
    高手就是不一樣，這個問題解決了，思路跟你說的一樣，就是后面的程序給W-6040 傳送了另外一個值。謝謝，現在又有一個新問題，切換到定位模式后，控制指令與定位速度都傳送正常，電機不轉。目前沒解決問題
    夢雨天涯
    微信hui530527   &
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 4784 個
    工控威望: 8199 點
    下載積分: 17781 分
    在線時間: 3338(小時)
    注冊時間: 2016-10-31
    最后登錄: 2025-07-01
    查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 58天前
    只看該作者 | 小 中 大
    新的問題，那就是電機還沒完全停止，就切換就會死機的，正確的做法是先停止，然后再次切換模式
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(獨步黃昏) 熱心助人！
    • 微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
    請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
    獨步黃昏
    自由，別致。
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 106 個
    工控威望: 275 點
    下載積分: 6336 分
    在線時間: 135(小時)
    注冊時間: 2011-03-31
    最后登錄: 2025-06-29
    查看獨步黃昏的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 58天前
    只看該作者 | 小 中 大
    看手冊認真研究了下6040控制字每個位的功能。
    引用
    引用第4樓夢雨天涯于2025-05-06 10:19發表的  :
    新的問題，那就是電機還沒完全停止，就切換就會死機的，正確的做法是先停止，然后再次切換模式
    nizhenxin
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發帖數量: 16 個
    工控威望: 98 點
    下載積分: 579 分
    在線時間: 14(小時)
    注冊時間: 2014-07-24
    最后登錄: 2025-05-07
    查看nizhenxin的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 57天前
    只看該作者 | 小 中 大
    做個停止延時喲！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(獨步黃昏) 熱心助人！
    eledesigner
    懂一點點
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1958 個
    工控威望: 2220 點
    下載積分: 2959 分
    在線時間: 2361(小時)
    注冊時間: 2009-08-21
    最后登錄: 2025-07-02
    查看eledesigner的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 57天前
    只看該作者 | 小 中 大
    這個能叫總線嗎，慢得一筆，用ETHERCAT
    獨步黃昏
    自由，別致。
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 106 個
    工控威望: 275 點
    下載積分: 6336 分
    在線時間: 135(小時)
    注冊時間: 2011-03-31
    最后登錄: 2025-06-29
    查看獨步黃昏的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 54天前
    只看該作者 | 小 中 大
    引用
    引用第7樓eledesigner于2025-05-07 08:58發表的  :
    這個能叫總線嗎，慢得一筆，用ETHERCAT

    三菱不曉得支不支持ethercat，匯川是有這通信協議的

    精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院