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愿天天天藍
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樓主
發表于: 2025-03-14 13:57
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有一個匯川521的PLC與雷賽DM3E556驅動器走EtherCAT總線通訊,目前可以手動,測試都沒問題,就是定位的距離該如何換算。
絲桿的導程是4mm,請問一下,在圖片上那幾個地方該設置多少,才能讓絲桿走10MM,
自己在電機圈脈沖那里設了6400,然后目標位置那里寫了一個(1)走了約23mm
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那時年少
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1樓
發表于: 2025-03-14 14:58
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用戶單位設為毫米
每圈脈沖數設為你驅動器設置的脈沖數:6400
工作臺旋轉一圈的移動量設為你電機轉一圈實際移動多少毫米:4
這樣你在定位時直接輸入的定位數據10,那實際就會走10mm。
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匯川521與雷賽總線步進
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