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伺服編碼故障
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hardy_6817
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
級別: 略有小成
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樓主
發表于: 2024-04-24 13:48
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一臺設備,安川脈沖伺服400W,帶剎車。
現在正轉正常,一反轉就報警840,說明書說是編碼器故障。
電機已經從負載分離,編碼器線已經跟旁邊的伺服電機對調,問題依舊。
什么問題呢?大師們支支招。
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yizhi2020
級別: 探索解密
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1樓
發表于: 2024-04-24 15:24
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驅動器參數恢復出廠,既然能動就已經可以排除硬件問題了
樓主留言:
真誠感謝!換了驅動器還是不行。那就應該是電機問題,開始跟你的判斷一樣,還是打臉了。
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清水魚
級別: 家園?
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2樓
發表于: 2024-04-24 16:11
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換個電機如果能正常,確定編碼器有問題;如果還是一樣,那大概率就是參數沒正確設置。
樓主留言:
真誠感謝!沒有同型號電機,換了驅動不行。買電機了。
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