460950618
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樓主  發表于: 2023-11-09 11:33
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使用松下的FP-XH C60T PLC， 用位置數據表定位， 控制方式為”絕對方式“。 當定位值是正值時， 一切正常， 當定位值是負值時， 電機總向正方向走，直到碰到限位。請問工控朋友們， 你們碰到這種情況嗎？ 有什么解決辦法？
zq123666
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1樓  發表于: 2023-11-09 11:50
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用過4塊這個型號PLC，沒遇到這個問題！
工控小c
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2樓  發表于: 2023-11-09 13:07
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用的脈沖+方向的話看看方向線是不是松了
江州樓近辰
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3樓  發表于: 2023-11-09 15:31
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線路問題
雪山飛狐
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4樓  發表于: 2023-11-09 18:10
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這個問題也好解決？
460950618
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5樓  發表于: 2023-11-09 18:47
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可以排除線路問題。   位移量是正值， 怎么動都沒問題。 例如： 位移1設置為10000， 位移2設置為100， 無論從位移量1到位移量2，或從位移量2到位移量1， 正常運行。 再設置一個位移3為 -200，驅動電機向位移3運行， 但是電機并不向位移3這個負方向運行， 反而向正方向運行，一直到正限位。 反復試了好多次， 改旋轉方向，改回原方向，都不行。
皮五
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6樓  發表于: 2023-11-09 19:40
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引用
引用第5樓460950618于2023-11-09 18:47發表的  :
可以排除線路問題。   位移量是正值， 怎么動都沒問題。 例如： 位移1設置為10000， 位移2設置為100， 無論從位移量1到位移量2，或從位移量2到位移量1， 正常運行。 再設置一個位移3為 -200，驅動電機向位移3運行， 但是電機并不向位移3這個負方向運行， 反而向正方向運行，一直到正限位。 反復試了好多次， 改旋轉方向，改回原方向，都不行。

數據溢出，檢查一下數據格式
微念夕陽
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7樓  發表于: 2023-11-10 03:14
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松下關于當前位置有內部寄存器嗎，查看一下寄存器就能判斷出軟件還是硬件問題了
試問卷簾
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8樓  發表于: 2023-11-10 16:02
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大概率是這個問題了 ，只要點動程序正常，線路就沒有異常。
引用
引用第6樓皮五于2023-11-09 19:40發表的  :

數據溢出，檢查一下數據格式
心碎了無痕
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9樓  發表于: 2023-11-11 09:35
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01或03
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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10樓  發表于: 2023-11-11 09:47
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你把JOG的動作搞對。JOG+ ,數值增大。JOG-數值較小。然后再搞定位。還要檢查位置寄存器是32位。謹防數據溢出導致數據不對，造成奇怪的問題發生。
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工控菜鳥
菜鳥一只
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11樓  發表于: 2023-11-12 17:04
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那你有沒有試一下給負值，電機是不是往正方向走呢

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