舉個例子而已,實際的掃描周期是30ms左右,但是我看到有個10ms的定時器作為光電過濾。如果掃描周期真的達到50ms又有什么問題呢?
引用引用第3樓redrock99于2022-12-31 10:36發表的 :不知道你的程序掃描周期下來是多久,但是可以查看下。200SMART有1ms周期計時器,不依賴掃描周期的