對我們搞單片機出身的人來說,根本不叫事
不管10ms還是1ms,開定時器中斷寫一個tick++就完事了,有了時基信號,剩下的時鐘可以自己隨便做

剩下的就是數值比較,tick_cmp(10)不過就是在首次調用的時候存儲一個當前的tick值加上目標時間,即tick_t = tick+10,然后輸出tick_t對tick的比較結果就行了.

唯一要注意的是因為大部分PLC特別是日系存儲器是16位的,要考慮溢出的情況,但是大部分情況下都沒問題